步態(tài)分析系統(tǒng)（運(yùn)動(dòng)足印姿態(tài)分析系統(tǒng)）

一、實(shí)驗(yàn)介紹

動(dòng)物在運(yùn)動(dòng)神經(jīng)中樞缺損的情況下，會(huì)對(duì)動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)步態(tài)產(chǎn)生細(xì)微的影響?？捎糜谠u(píng)價(jià)神經(jīng)創(chuàng)傷，神經(jīng)疾病，以及疼痛癥狀群的動(dòng)物模型。用于運(yùn)動(dòng)神經(jīng)缺損評(píng)價(jià)，可對(duì)帕金森癥、阿茲海默癥、ALC、脊索損傷，神經(jīng)性疼痛，關(guān)節(jié)炎，中風(fēng)，帕金森病，運(yùn)動(dòng)失調(diào)，腦損傷，外周神經(jīng)損傷、關(guān)節(jié)炎、神經(jīng)肌肉及骨骼肌肉疾病進(jìn)行評(píng)價(jià)

步態(tài)分析系統(tǒng)基于原有足跡分析方法(footprint analysis)，運(yùn)用新技術(shù)對(duì)足印分析法進(jìn)行了改進(jìn)，通過(guò)足印圖像增強(qiáng)技術(shù)采用高速攝像機(jī)可以清晰地采集大小鼠行走過(guò)程的足印信息，然后利用自動(dòng)識(shí)別分析大小鼠足跡的步行周期、支撐距離、支撐時(shí)長(zhǎng)、擺動(dòng)時(shí)長(zhǎng)、制動(dòng)時(shí)長(zhǎng)、推進(jìn)時(shí)長(zhǎng)、步頻等60余種指標(biāo)，以此客觀、準(zhǔn)確和全面地反映動(dòng)物步態(tài)的變化情況。而且集數(shù)據(jù)采集、監(jiān)測(cè)、分析、統(tǒng)計(jì)處理、繪圖制表、打印輸出于一體，避免繁重的人工勞動(dòng)，極大提高實(shí)驗(yàn)的自動(dòng)化程度。

二、技術(shù)規(guī)格

1. 采用 Acrylonitrile Butadiene Styrene,High-density foam, Wave crest sponge，聚甲基丙烯酸甲酯板、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物等材質(zhì)制作，無(wú)毒無(wú)氣味，拆卸方便，易清洗。

2. *采用進(jìn)口冷光源高速相機(jī) 640×480，120fps，1/4"CCD

3. 封閉式的步行臺(tái)，對(duì)動(dòng)物不采取任何強(qiáng)迫措施，能夠準(zhǔn)確地評(píng)估動(dòng)物的腳步和步態(tài)，從而獲得自然步態(tài)。

4. 走道寬度可調(diào)

5. 腳印光亮折射技術(shù)，綠色熒光足跡能夠捕獲真正的（真實(shí)和動(dòng)態(tài)的）足印

6. 可測(cè)量動(dòng)物的體重分布從而獲得腳步的壓力差異。

三、軟件介紹

1. 采用實(shí)驗(yàn)用戶與訪客登錄設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)用戶實(shí)驗(yàn)均需輸入密碼方可進(jìn)入用戶可設(shè)置彼此獨(dú)立的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)文件，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)資料便于儲(chǔ)存管理；

2. 采用*進(jìn)的Image Denoising、VACA、subtraction、Binarization algorithm、Edge measurement等技術(shù)，確保實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠，三點(diǎn)跟蹤算法，可識(shí)別頭身尾三個(gè)部分，排除尾巴身體接近物體的誤識(shí)別。智能識(shí)別身體大小、頭、尾、四肢、中心，實(shí)時(shí)跟蹤。

3. 自定義指標(biāo)模式，根據(jù)您的需求隨時(shí)自定義程序系統(tǒng)。

4. 足跡交互識(shí)別系統(tǒng)，可提示手動(dòng)標(biāo)記系統(tǒng)識(shí)別模糊的足跡

5. *軟件支持RadioPowerOn功能

6. 高級(jí)步態(tài)分析：該系統(tǒng)可以根據(jù)每個(gè)足印的大小尺寸，位置，壓力計(jì)算出大量的參數(shù)，用于定性和定量地分析單個(gè)腳步和步態(tài)

7. 采用軟件控制，通過(guò)冷光源攝像機(jī)檢測(cè)動(dòng)物腿部的足底，計(jì)算動(dòng)物步態(tài)行走情況，無(wú)需人為監(jiān)控被測(cè)對(duì)象，便可隨時(shí)自動(dòng)記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并評(píng)價(jià)處理前后（如給藥前后、手術(shù)前后）的效果，

8. 支持實(shí)時(shí)/離線分析，

9. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以直接導(dǎo)入到Excel 電子表格，供用戶事后作進(jìn)一步的分析處理，

四、實(shí)驗(yàn)指標(biāo)

1、單個(gè)足印：腳印面積，懸空和觸地時(shí)間 ,觸地速度，支撐時(shí)相比，壓力

2、 腳印之間的距離:腳間距離，步周長(zhǎng)，同側(cè)腳印間的距離

3、 足印間的時(shí)間關(guān)系：?jiǎn)挝粫r(shí)間腳步數(shù)，支撐方式，步序，時(shí)相延遲，行走速度

4、交互式腳印測(cè)量功能：遠(yuǎn)趾端開(kāi)口距、近趾端開(kāi)口距、腳印長(zhǎng)度、腳爪朝向